Direction 01
三维空间智能、三维空间定位和测量、6D 位姿估计
聚焦三维空间测量、复杂目标定位和 6D 位姿估计问题，同时包括点云分割、识别与三维重建等任务。
- 方向 1：空间目标视觉定位与三维测量
- 方向 2：复杂场景 6D 位姿估计与可观测性分析
- 方向 3：点云理解、点云补全与三维重建
Direction 02
遥感影像智能处理
遥感可见光、多光谱和高光谱影像智能解译，以及与SAR, LiDar等传感器的融合分析处理。面向目标检测、分类、分割、材质分析、伪装检测等任务开展研究。
- 方向 1：可见光、多光谱、高光谱目标检测
- 方向 2：光谱重建
- 方向 3：遥感场景精准解译
Direction 03
工业机器视觉
面向工业应用中的目标识别、检测、定位、质量评估与测量流程，依据特定问题，在各种复杂限定条件下，研究特定机器视觉算法，在精度、复杂度、实时性和可靠性之间取得平衡。强调算法研究与工程可部署性的结合。
- 方向 1：工业场景视觉检测与测量
- 方向 2：复杂工程条件下的鲁棒机器视觉系统
- 方向 3：面向产业任务的数据构建与评测